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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

12月上旬的一个周末，北京市民单民一家驾车前往延庆区永宁古城，途经井庄镇柳沟村，停下品尝了一顿“火盆锅豆腐宴”。随机走进一家农家餐厅，听从身边食客建议，单民点了农家三色豆腐——黄豆豆腐、黑豆豆腐、绿豆豆腐。热乎乎的豆腐下肚，一家人都觉得不虚此行。村民告诉他，如今，柳沟村“火盆锅豆腐宴”在美味之外，还多了一份“文化味”。

　　　　中秋节期间，“大戏看北京”2024展演季“大剧场展演单元”将上演芭蕾舞剧《红色娘子军》等高品质剧目；“演艺新空间展演单元”将演出沉浸式戏剧《今日有囍》等；“精品演出进高校单元”将带来京剧《碧玉簪》等。