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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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说这份工作难度高，原因有二：一是集字只不过是一种收集和模仿，士大夫们瞧不上这份工作，不愿去做；二是对怀仁来说，集字的难度不只是从丰富的王羲之书迹中寻找字形，还要根据章法的需要重新创作，夸大或缩小某一个字，以求得行书中的节奏变化和行气。
香港内部资料一码一码随着岁月流逝，一代传承人逐渐老去，抢救和传承这些独特的传统技艺的任务迫在眉睫。为此，恩施州民族民间文化保护与发展促进会（以下简称“恩施州文促会”）启动了“典藏+”工程。这一工程犹如一位细心的守护者，在精心收藏老艺人们经典作品的同时，又巧妙地融入了新元素。
