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一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。
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处罚公布后，这位博主接受了组委会的决定，但强调没有想过靠带儿子跑马拉松来赚流量，“由于未成年报不上马拉松，所以报的欢乐跑。但我们去起点的时候，发现起点都是跑半程和全程的选手，又回不到欢乐跑的起点，于是我们就随着人群往前跑吧。”
2025年香港全年资料无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。
