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　　　　研究人员选择酒类作为检测样本并非偶然。以威士忌为例，其由多种复杂香味化合物交织而成的独特香气，可以成为测试的理想对象。通常情况下，识别威士忌最强烈的香气特征需要依赖一群训练有素的人类专家，他们花费大量时间、资金和精力来辨识这些微妙的差别。然而，即便如此，不同专家之间也常常意见不一，这为品鉴过程带来了不确定性和主观性。

如果设计有差错，后续所有工作都失去意义。那段日子，建设团队看在眼里、急在心里。为了尽早攻克难题，团队成员常常深夜不眠，一手拿着规范文书、一手捻着水泥粉作对比。他们反复查阅文献资料、用各种仪器验证排除问题，多次召开专家咨询会、进行实地调研，最终才形成一份合适的方案。

　　　　发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。