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近日，理想汽车董事长兼首席执行官李想表示，端到端自动驾驶只能解决L3（级辅助驾驶），解决不了L4（级自动驾驶）。而小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏则认为，端到端模型下限能力有望在2025年快速提高。一旦提高后，不用2年时间，在全球范围内就可以达到（支持）超越L4的能力。采用端到端大模型之后，特斯拉的FSD和之前完全不一样，明年就有可能比人类“老司机”强。
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