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　　　　在大模型等技术的赋能下，无需激光雷达的纯视觉方案开始备受行业青睐，“减配”成为不少车企推广高阶智驾的路线之一。财通证券研报指出，各车企普遍采用端到端大模型等技术，逐步摆脱对高精地图的依赖，实现“全国都能开”的目标，NOA开始从高端车型逐步下探至主流市场。清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡表示，在BEV＋Trans‐former、占用网络技术（OCC）等先进技术的加持下，纯视觉技术的精准度大大提升，让行业看到了用纯视觉替代激光雷达的可能性。

残存碑文提供了丰富的历史信息，补充了历史文献的不足。通过碑文可以了解到西夏王朝的君主世系、政治制度、经济状况、宗教信仰等方面的内容。如7号陵碑亭出土的西夏文篆字碑额译为“大白高国护城神德至懿皇帝寿陵志文”，可以确定该陵为西夏仁宗皇帝的陵墓，并由此了解到仁宗有这样一种既承袭中华帝号传统、又以“城”为号的特色称谓。

　　　　在古塔群周边有毛石垒砌的护坡，此次修缮前有一些散落的建筑构件嵌筑其中。北青报记者了解到，在修缮过程中，施工方对这些散落塔件进行收集，其中一块塔铭成为重要的发现。“这块塔铭上的刻字，是在该塔林所发现唯一的文字信息，对于文物的断代具有重要参考价值。”张文大边说边用卷尺测量，这件塔铭宽46厘米、高26厘米、厚32厘米。