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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

　　　　最近，北京一些饮品店变成了线下24小时营业，记者深夜走访这些店铺时发现，许多店铺里都坐着一些年轻人。中国人民大学研究生二年级的任哲曦是其中一员，她是深夜造访奶茶店的“常客”。她通常会点杯奶茶，然后去看一场最新上映的电影，不同电影会搭配不同口味的奶茶，看到激动时喝一口，她觉得整个夜晚都加倍快乐了起来。