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　　　　由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。

华彬快消品总裁彭滨在发言中表示，国以民为本，民营企业亦为民而立，将经营发展与中华优秀历史文化的民本思想相结合，是行业和企业生生不息的根本。基于这种家国情怀、责任担当，华彬集团依托华彬文化基金会，聚焦遗产保护、青少年教育培养、国际文化交流三大公益主线，截至2023年底，累计向社会捐赠超过5亿元人民币。华彬快消品集团也积极参与到疫情防控、抗汛救灾、绿色环保、科技创新等国家和社会所亟须的领域当中。

　　　　烷基胺是一类重要的含氮有机物，广泛应用于医药、农药、材料等领域。烷基胺通常由氨及其衍生物与极性碳试剂反应制备。氨源自氮气，而极性碳试剂多由非活化烯烃的官能团化反应获得。原则上，非活化烯烃与氮气的直接氢胺化反应，有望实现烷基胺的简便、高效合成。然而该反应极具挑战，且此前一直未能实现。