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　　　　今年过年回老家，在社交媒体上偶然刷到，父母家边上几百米，居然有一家“网红”餐厅。其实是一家开了多年的老店，虽是干净敞亮，却其貌不扬，本地人走过路过并不特别注意。最近它竟吸引了不少人慕名远道而来。我特地研究了这家餐厅的菜单，从一个本地人的视角来看，只能说“平平无奇”。米鱼、甲鱼、江鳗、黄鳝，都是从小吃到大的食材；虾油鸡、酱爆螺蛳、霉千张蒸肉饼、饭焐茭白，都是家常的烧法。在这个江南的县城里，在网上被称为“天花板”的美食，是烟火日常。

2014年，为了把西红柿产业做大做强，单县科协牵头成立单县西红柿协会，并通过资金和项目支持等方式，推动协会开展技术培训、集约化育苗及育种工作。“希望大家抱成团，劲往一处使。”单县科协副主席张慧告诉记者。

　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。