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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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随着一阵敲锣打鼓声，一支由14人组成的“金龙”队伍开始傍山而行，引领游客历经垂直高度达300米、长度约2000米的征程，直达“龙门之巅”——天上龙门观景台。登天梯的过程中，随处可见举着自拍杆直播的网红主播和操着外地口音的游客。张悦跟一名来自广东的游客攀谈起来，才知道他们的孩子很喜欢《黑神话：悟空》游戏，今年春节特地来山西旅游。河津龙门是他们旅游的第一站，住在县城宾馆，同样是乘坐公交车而来。
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