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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

此外，邢鑫表示，此类行为即使不以上述罪名进行打击，其本质也可能包含在非法经营罪的打击范畴内，“随意销售防伪码的行为本质上扰乱了市场秩序，且此类行为属于非法经营信息服务的一种，即以营利为目的，通过信息网络有偿提供删除信息服务，或者明知是虚假信息，通过信息网络有偿提供发布信息等服务，扰乱市场秩序等”。

　　　　迫于压力，祖·玛珑方面12日发布道歉声明，对翻拍波耶加作品一事表示“深刻歉意”，并移除中国版广告。截至13日下午，翻拍版在推特平台已无法观看，该公司也对刘昊然道歉。即便如此，仍有波耶加的支持者表示“道歉不算完”“种族主义就是种族主义”。也有观点认为，祖·玛珑的翻拍事件至多是商业纠纷事件，没必要上升到种族高度。另据英国《每日镜报》透露，波耶加本人也是非裔权益问题的狂热支持者，他在声援英国“黑人的命也是命”运动时曾发表过不少过激言论。