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此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。
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单是黄花鱼，就有干炸、干烧、红烧、干 、糟蒸、煎熬、醋熘、酱汁等五六十种做法。家常吃的话，熬一下就不错，把黄花鱼沾上面粉油炸定型，葱、姜、蒜、干辣椒、花椒炒香，放上天津粘酱等调料焖熟，香、甜、鲜、美！
暴庄12码“黄河上游地区在文明探源的很多重要问题上模糊不清，马家窑是一个切入点。”中国社会科学院考古研究所副研究员郭志委说。马家窑文化是黄河上游一支强势考古学文化，距今约5000至4000年，是仰韶文化的继承者和发扬者。寺洼遗址的考古发现，首次确认了马家窑文化高等级、中心性聚落。
