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论文通讯作者、清华大学精密仪器系教授施路平介绍，在开放世界中，智能系统不仅要应对庞大的数据量，还需要应对如驾驶场景中的突发危险、隧道口的剧烈光线变化和夜间强闪光干扰等极端事件。而传统视觉感知芯片面对此类场景往往出现失真、失效或高延迟，限制系统的稳定性和安全性。
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我当时觉得，自己上中戏学表演，要拍的片子就得是《教父》那样的。听起来很可笑，但的确是当时心态的真实写照。现在回过头来看，我不觉得我的做法有多好，但人生没有对错，年轻人有的是时间，年轻人犯错误，上帝都会原谅的。
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