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　　　　天眼查显示，杭州宇树科技有限公司成立于2016年8月，法定代表人为王兴兴，注册资本约259万元，经营范围包括智能机器人的研发、智能机器人销售、工业机器人制造、工业机器人销售等，由王兴兴、汉海信息技术（上海）有限公司、宁波红杉科盛股权投资合伙企业（有限合伙）等共同持股。

韩国目前约有1500处正在运营的畜禽废弃物有机肥生产设施，这些设施中微颗粒和氨气产生的气味经常遭到投诉。为解决畜禽粪便恶臭问题，韩国环境部于2019年5月修订《空气质量保全法施行细则》，要求堆肥、有机肥生产设施需申报为大气污染物排放设施，并设定氨氮排放标准至 30ppm以下。但大多数畜牧设施由于资金不足，难以利用化学清洁系统解决气味问题。

　　　　所有的星系中心都被认为存在一个超大质量黑洞，但只有那些有物质高速落入的黑洞被认为是活跃的。当物质围绕着黑洞形成一个吸积盘，并且该盘发出的光足够强烈时，这样的黑洞就被归类为活跃的超大质量黑洞。例如，邻近银河系的NGC 1068星系中的AGN。