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　　　　国地共建具身智能机器人创新中心 天工项目人员 魏嘉星：我们的信息可能还是不够的，因为人形机器人在行走的过程中，还会摆动它的身体、手部或者腿部，也会对信息有一定的遮挡。我们通过对于运动算法的突破，能够让机器人从有限的信息，推测出更多全面的信息，从而实现它稳定的感知行走。

知乎上有问“金庸小说为什么广受喜爱”，高赞答案是：“因为广大读者对中国传统文化的孺慕之情在起作用。大家发现，传统文化中的许多内容，如‘路见不平，拔刀相助’‘富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈’‘一诺千金，生死以之’等，这些在现实被某些人弄丢的东西，在金庸小说里依然那么山清水秀。”归根结底，无论哪个时代，观众都需要“侠之大者”的精神感召，新一代同样如此。

　　　　由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。