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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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受体识别是病毒感染与传播过程中的关键事件。细胞上的受体分子既是理解病毒入侵机制的核心线索，也是构建感染模型、推动机制研究和药物研发的基础。然而，天然受体鉴定工作存在较高的不确定性与滞后性，有些重要病毒的受体鉴定几十年未有突破，严重阻碍了相关病毒学研究的深入推进。面对这一挑战，严欢团队另辟蹊径地提出了“设计人工病毒受体”的新设想，采取类似于“乐高积木”的模块化设计思路，将完整的受体分解为“病毒结合域（VBD）”与“人工受体框架（ARS）”两部分分别进行设计与优化，最终通过分子嫁接获得定制化病毒受体（Customized coronavirus receptors,CVR）。
香港正版免费精准资料大全最近，星期四被重新定义为“追更”的“疯狂星期四”，熏鸡和奶皮子的销量突飞猛进，离婚律师多了一个共同研讨的典型案例……这些热议的焦点都来自于正在播出的一档婚姻纪实观察真人秀——《再见爱人4》。该节目邀请了3对面临婚姻困境、结婚时间皆在10年以上的夫妻嘉宾：黄圣依和杨子、葛夕和刘爽、麦琳和李行亮，他们需要共同进行一段为期18天的房车旅行，并最终作出是否离婚的决定。观众在观察和共情夫妻嘉宾的同时，也触发了对日常人际交往的深刻反思。
