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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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马艺朗还小的时候，妈妈会带他来公园玩耍，“这里的水上乐园开了30年，是伴随很多人长大的项目”；再长大些，他们来公园观察植物，了解植物生长，做自然观察笔记，“秋天我们会来公园收集掉落的树叶，做叶画。”马艺朗妈妈说。如今，已经上小学五年级的马艺朗开始跟同学们自发组织起来，周末在公园进行文明游园宣讲，提醒游客不要攀折树枝、不随地吐痰、不踩草坪，“志愿服务可以兑换成自然教育课程。”马艺朗告诉记者。
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