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　　　　由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

短视频人设存在的永恒难题是时间。邵千里说，“剧里的人物是要成长的，（短视频）人设是要维持不变的。”这也导致这样的网红总是有生命周期。于是，有人会选择更换背景，更换环境，更换道具，更换配角的人设。比如，让一对情侣博主去旅游，把故事中的配角A替换为性格相异的配角B。但即使这样，一位从业者说，从过去经验来看，大部分网红最风光的时间也就两三年。

　　　　宋人在文章中对于食物烹饪过程和烹饪方法进行详细记述，始于苏轼。苏轼和一般文人书写饮食仅仅“纸上谈兵”不同，他对于烹饪多有亲身实践。如对于煮猪肉和煮鱼的过程和方法有详细记述，在《猪肉颂》里，苏轼强调的是小火慢煮，“待他自熟莫催他，火候足时他自美”。在《煮鱼法》一文中，苏轼则强调要在前后不同的时间点在鱼里加入葱白、生姜、萝卜汁、酒、橘皮线等调味品，来给鱼去腥提鲜。