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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务,但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能(人工智能在物理世界的进一步延伸,一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统)小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法,结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法,确保机器人在理解自身本体约束的前提下,完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作,使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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家,还是全世界共同的语言。近段时间,不少海外用户涌入小红书,不少华人移民的后代一边分享家族历史,让读者窥见海外华人奋斗史的粗略样貌;一边试图通过网络寻找中国的家族痕迹,回望自己的“来时路”。“你祖父不是来自坎顿省,而是来自中国广东”,善良的中国网友看到他们的分享,帮助华人后代纠正因语言和文化隔阂产生的理解偏差,让这些散落世界各地的中华儿女更加精准地定位自己的根。这种跨越国界与身份的文明对话,再次让人体会到“地球村”的感动。
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