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“此前，国内外的机器导盲犬都是四足设计，需要一直踏步保持稳定，声音较大。”上海交通大学教授高峰介绍，该导盲机器人集成了视觉、听觉、力觉等多模态感知，具备室内外精准导航、人机协同避障及交通信号识别等功能，并基于认知大模型实现无障碍语音交互，通过盲杖引导盲人前进并动态调速，最高可达4米/秒。
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剁花法（又称“砍花法”）是菇民赖以谋生的重要技能，大多以口耳相传的形式流传至今。所谓“剁花”，即用斧头剁破树皮，为香菇孢子侵入和萌发创造适宜的环境，剁花的方式和深浅往往取决于菇木品种与山场环境。据菇民所述，树根位置用“界”，树头位置用“剁”；材质硬、树皮厚、海拔高的菇木剁深，反之则剁浅。剁花后一个月左右便可用枝条覆于菇木上，以防止阳光暴晒与山林鸟兽的践踏，菇民称为“遮衣”。剁花后的第一年冬季会有少量香菇长出，菇民称之为“倡花”。剁花后的第二年是香菇产量最高的年份，需将菇木上的枝条掀开，菇民称之为“开衣”。开衣后的第二年为“当旺”，第三年为“三旺”，以此类推。香菇产量多集中在“开衣”和“当旺”年份，只有少数菇木可达“四旺”甚至“五旺”，菇谚“一年开衣，两年当旺，三年两旺，四年零散散”真实反映了香菇的生长规律。有些菇木在剁花3~4年后不出菇，菇民用特制的软木板拍打菇木催菇，一般7~8天即可见效，菇民称为“惊蕈”“惊樯”或“催樯”。
2025年最准的特马资料“急急如律令”的源头，最早可追溯至汉代公文用语。当时，“如律令”或“急急如律令”常被用在公文结尾，传达出“立即执行命令，如同法律般不可违抗”的严肃指令。此后的千百年间，随着道教文化的传播，“急急如律令”逐渐广为人知。
