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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

“实现无人驾驶要构建强大数据集。我们采集乡村环境数据，进行人工智能田间感知算法的研究，让系统精确、快速识别田间作物的位置，这项算法在‘工匠科创班’已经迭代很多年。我们还从学长那里获得参加智能农业装备创新创业比赛的技术和经验，就好像‘站在巨人肩膀上’进一步探索。”刘雨杰感慨。

　　　　事实上，今年1月，国内车企格局已开始生变。其中，小鹏汽车交付新车超3万辆，同比增长268%，反超理想成为月度销冠，造车新势力排名再次生变。而传统自主头部品牌间的较量也逐步升温，今年1月比亚迪交付量超30万辆，同比增长49.16%；吉利汽车销量达26.67万辆，同比增长约25%；奇瑞销量为22.43万辆，同比增长10.3%。乘联会秘书长崔东树表示，新能源呈现爆发式增长，单车批发量大幅增长，单车成本明显下降。同时，在头部车企竞争格局尚未稳定情况下，今年的汽车市场“价格战”将极其猛烈。