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崔家河遗址位于运城市夏县崔家河村东北部,距夏商二里头文化的东下冯遗址约1公里,距仰韶文化庙底沟和庙底沟二期文化的西阴遗址约6公里,是20世纪50年代末晋南考古调查中首次发现的。在近年来的遗址调查过程中,总共发现了80多处庙底沟文化时期的遗迹,遗址面积大约50万平方米。在进行灰坑清理时,出土了大量仰韶时期庙底沟文化的遗物。
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由于人手指形状不同,感觉到的柔软度可能不同。因此,研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数,然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数,并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节,可以对关节进行调节,使其变得更硬或更软。
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