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俞荣锦表示,由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题,准确率受到影响,因此各车企基本都采用了“端到端+”的方式来克服弊端。目前,端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量,随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升,端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明,截至2024年9月,小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段,特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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2021年新春,严健团队与多家研究机构合作完成的研究成果《系统解析非编码DNA突变对转录因子结合的影响》在《自然》杂志发表——这是西北大学生命科学与医学部成立后发表在《自然》杂志的首篇文章,在国际上首次公布了成功利用SNP-SELEX技术,分析人类基因组中近10万个常见的非编码位点突变对270个转录因子蛋白质结合的影响。成果为揭示2型糖尿病等复杂疾病的遗传机制提供了重要理论依据,是后基因组时代的一项突破性研究进展。
今晚特马资料大公开cm资料自1992年我国正式实施载人航天工程以来,中国航天人坚持自力更生、自立自强,薪火相传、接续奋斗,推动我国载人航天事业从无到有、从弱到强,在浩瀚宇宙中铭刻下“特别能吃苦、特别能战斗、特别能攻关、特别能奉献”的载人航天精神。