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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

孙文科介绍，沃工场2024年营收是8000万元，预计今年在哪吒订单的带动下，公司营收会超过2亿元。尽管拥有上亿元的订单，但他也坦言，毛利率并没有那么高。不过，有东莞潮玩业内企业认为，这些扛着“泼天流量”的哪吒订单，预计会给以沃工场为代表的东莞石排镇潮玩企业，带来较大的品牌影响力。

　　　　“带有除甲醛、除PM2.5功能的空调更易出现异味。”河北工业大学建筑低碳能源技术研究所所长、教授杨宾在接受记者采访时说，最近我国许多地方天气又闷热又潮湿，当空调处在制冷或除湿模式下，周围空气中的水蒸气容易凝结成小水滴。含有细菌、灰尘的小水滴长期附着在空调过滤器上，就会产生异味。与之类似，带有除甲醛功能的汽车，一段时间不开也会有一股异味。