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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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11月14日，京东集团发布公告，今年第三季度收入为2604亿元，同比增加5.1%；归属于普通股股东的净利润为117亿元，同比增长47.8%。非美国通用会计准则，归属于普通股股东的净利润为132亿元，同比增长23.9%。
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