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人形机器人是指模仿人类外形和行为的机器人，其设计目的是在结构和功能上尽可能接近人类。按照外观形态分类，仿真型的机器人外观接近人类，模拟人类的面部表情和肢体动作，一般用于人机交互和社会研究。非仿真型的机器人则具有人类的基本形态（头部、躯干、双臂等)，但外观不完全模仿人类，设计更偏向功能性和实用性。主要用于工业自动化和服务领域。
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这方面，AI可以发挥的空间很大。“AI能整合影像、病理、基因等多模态数据，提供多尺度综合分析，帮助我们构建更完整的肿瘤‘画像’。肿瘤是一个由复杂癌细胞组成的生态系统，对其画像勾勒得越准确，就越能发现以往忽视的肿瘤行为和潜在治疗靶点，为前端治疗提供新思路。”李志成说，随着基因组、蛋白质组等分子层面数据不断丰富，AI有望突破现有认知瓶颈，助力提升对复杂癌症的科学认知。
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