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据悉,这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发,其结构中的力与应变传感器的三维分布,效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式,使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似,该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成,且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中,其中力传感单元设计为八臂笼状结构,传感器位于笼状结构上部,更靠近电子皮肤表面,因而对外部作用力高度敏感;应变传感器位于器件底部的拱形结构上,在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离,因此只对面内的拉伸应变敏感,几乎不会受压力的干扰。
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2021年,石祥立考入郑州大学数学与统计学院。4年大学生活为石祥立的人生按下了“快进键”。刚开始,石祥立延续高中的学习习惯,一门心思扑在学习上,第一个学期结束考了年级第二。无意间,他发现自己对计算机很感兴趣,于是义无反顾地选择转入计算机专业学习。
香港免费大全资料据姜阳介绍,冬季两项国家队去年7月10日完成组建,在坚持“三从一大”科学训练和创新发展的基础上,强化滑雪速度和射击精准度训练,并针对队员特点实施个性化训练方案。本赛季国际比赛开始后,队员们在战术执行能力和抗压表现上得到了提升,在复杂天气条件下的比赛表现更加稳定。在已结束的比赛中,冬季两项队取得多项突破,已拿到2男2女世界杯满额外卡。同时,参加欧洲杯的2男1女也成功获得世界杯资格,超额完成预定的参赛目标。姜阳表示,全队将继续保持高昂士气,争取在亚冬会上再创佳绩,为国争光。