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据博世团队推出《纯燃油车（不含HEV/PHEV/48V）中高阶智驾可行性评估》，目前最接近中阶智驾的方案为大疆在一汽-大众、上汽大众车型上已量产的5R7V系统，该系统并非行泊一体域控，其中行车由TDA4VH（32TOPS）＋前视3V实现L2自动驾驶功能；泊车由EQ5M芯片＋4V实现HPA功能，已配置迈腾至尊版、帕萨特龙尊版、途观L智尊版等6款车型，平均售价20万元以上，2024年1～11月销量总和约2700辆；后续大疆计划在一汽-大众某车型量产基于TDA4 VH的中阶智驾方案（2026年）。
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团队利用这一发现，开发了一种新的成肌细胞植入方法。他们不是简单地注射成肌细胞，而是在注射液中添加了帮助细胞在体内保持原位的“支架”——ECM。团队推测，ECM本身可能含有一些能够促进成肌细胞整合到骨骼肌纤维中的成分。
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