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　　　　除了普通路况，您知道“天工”是如何应对特殊天气和路况的吗？比如如何实现雪地奔跑？应对复杂地形的移动能力提升，将成为人形机器人走出实验室，在真实环境执行任务，甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业的基础。

下游的产品是保证产品品质与效果的关键。团队通过解析关键杂质，创新了高效分离技术、合成了专用树脂和分离工艺，开发了电场流场耦合膜分离装备，提高了氨糖纯化效率，实现了高品质氨糖（纯度≥99.5%）的规模化生产，从而解决了产品容易结块发黄的行业难题。

　　　　和肿瘤类器官、肿瘤细胞系、3D打印肿瘤细胞等其他模拟肿瘤细胞的技术体系不同，席建忠团队构建的微肿瘤模型中不仅含有肿瘤细胞，还包括内源性基质细胞、免疫细胞等多种细胞。“不同类别细胞在体内形成生命分子‘联络线’，在我们的微肿瘤模型中仍旧是活跃的。”席建忠说，为了保持这种活跃度，团队进行了大量探索和实践。