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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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中新网北京8月27日电(记者 王诗尧)“博物馆热”持续升温，中国博物馆很好逛这件事早已出圈到海外！近日公布的《2023全球主题公园和博物馆报告：全球主要景点游客报告》显示，中国共7家博物馆上榜全球前20，占了三分之一。
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