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不过《报告》也显示，极端天气会降低智能驾驶功能的可靠度。例如，在雾天、逆光环境下，带激光雷达测试车辆智驾系统表现普遍较好，通过率超八成，表明逆光、雾天环境下，智驾系统功能相对完善；部分采用摄像头融合毫米波雷达方案的智驾系统雾天与逆光表现欠佳，对此企业应加强视觉算法优化与升级，提高复杂环境识别率与响应。
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发现张昭墓的这片区域，在南京历史上也颇有一番故事。朱元璋在南京修建皇宫时，选择了响水河和秦淮河之间的一片平地辟建大教场，设置阅兵台，用来操练士兵。后来，“大教场”逐渐演变为“大校场”。大校场南部是永乐年间主要掌管火器的神机营所在地，如今当地仍有一条“神机营路”。
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