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此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。
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根据核查情况，江某莲在其女儿遇害后多次赴日本参与诉讼。2017年3月3日至11月15日，其以赴日本打官司为由在网上发起求助捐款，没有虚构求助信息、隐瞒真相。2017年11月15日发表不再接受捐款的声明后，其收到的相关款项属于赠与。综上所述，反映江某莲求助捐款涉嫌诈骗与事实不符。
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