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在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。
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由于动车车载有线电话使用频繁，控制放大器十分容易发生故障，单套设备更换要1万多元，唐文龙便潜心琢磨控制放大器内部原理，开展“修旧利废”。几年时间，他攻克40余项元器件维修技术，每年为单位节省500余万元成本。
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