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　　　　科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。

甬兴证券固收周报认为，随着首批置换存量隐性债务再融资专项债落地，地方债供给放量，叠加月末及年末以及春节前后市场潜在的流动性缺口增加，央行或将适时加大流动性投放力度，以呵护市场平稳运行，市场降准预期升温。结合央行已在10月首次开展5000亿买断式逆回购操作，预计未来除了央行降准释放外，还有可能会持续开展买断式逆回购、MLF续作以及国债买入等货币工具，从短期、中期、长期呵护市场流动性，短期债市情绪回暖，收益率下行；未来在政策利率带动下，长债有望突破前低，收益率曲线有望继续下行。

　　　　新技术的应用让耐药结核患者也能更早被发现。竺丽梅说，2019年，江苏所有市级、县级定点医院都配备了耐药分子生物学检测设备。今年，江苏为20个社区配备了该检测设备，所有结核门诊的疑似结核病患者都可免费获得这一快速而准确的检测。