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关于经验，最近三届世预赛决赛阶段比赛，其实中国队都是低开高走。2018年世预赛，高洪波的球队前四场比赛1平3负，换帅后里皮带队3胜2平1负，最后险些拿到附加赛资格；上届世预赛，李铁开局连续不敌澳大利亚和日本，之后3比2击败越南、2比3惜败沙特、1比1连续打平阿曼和澳大利亚，那场客场输给沙特的比赛，其实中国队是有很大机会扳平比分的。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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