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　　　　我们团队的法宝在于精益求精、一丝不苟、敢闯敢试，我形容自己：花甲痴翁，志探龙宫，惊涛骇浪，乐在其中。如在收集资料这如同大海捞针般的工作中，我提出要带上“三面镜子”：既要用“放大镜”，沙里淘金，追踪线索；又要用“显微镜”，去粗取精，看清实质；更要用“照妖镜”，鉴别真假，去伪存真。研发和投产过程波折很多，甚至工程还一度停滞，我们曾迷茫过，也质疑过。研制核潜艇，下水只是起点，我们进行了多次深潜试验，就像神舟飞船上天一样，都是第一次，不知道是生是死，参试同志还有的在唱《血染的风采》。危险时刻，只有我上，不能功亏一篑。我们有信心也有实力迎接这个挑战。1988年初，核潜艇按设计极限深度在南海进行深潜试验，当时我已经62岁了，大家都明白这是既非常重要，又是十分危险的试验。几百米在地面上很平常，但在水下却是核潜艇下潜的极限深度，具有很大的危险性。不少参加试验的官兵都写了遗书，做好了为国捐躯的准备。为了给试验人员增加信心，按规定我原本在岸上指挥，但我坚持亲自下艇，我为什么要下去，打破总设计师不下水做实验的先例，我爱人给我讲，第一她相信我的工作做到家了，试验不会有问题。第二不下去你的队伍以后就带不动了，即便成功了，大家对你也会有看法。得到试验成功的消息后她哭了。虽然这次深潜试验，我的眼底、耳朵和牙龈都因承受压力过大而渗出了血，但我成世界上核潜艇总设计师亲自下水做深潜试验的第一人，很自豪。后来水下潜艇发射导弹，一个个难题我们都是这么克服的。还有就是我们很寂寞很孤独，是幕后英雄和孤勇者，不敢跟家人和朋友说干什么，不敢把自己的喜悦和失败与别人分享，只能默默承受着，这也是成功路上的考验之一。唯有坚守，牢记祖国和人民的期待，而不是患得患失，才能取得最后的成功。

传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

　　　　在庭审中，许某辩称他当时是在自己的滑道上滑雪，是原告邱某不顾及其他滑雪者故意在滑道上做危险的滑雪动作致使自己摔倒在他的滑道上，使得他无法躲避而发生了突发事件，在整个滑雪过程中自己始终按照规范滑雪，没有任何过错。