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国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星:对于人形机器人来说,要做到稳定的感知行走,其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的,要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息,在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后,会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后,再部署到真实物理世界的机器人身上,就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。
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《龟兹》巧妙地以一位在荒漠风尘中跋涉的女行者作为叙事线索,开启了一段如梦如幻的龟兹之旅。当行者踏入库木吐喇石窟,光影与壁画相互交织,一场跨越时空的舞蹈盛宴就此展开。创作者通过巧妙的画面切换和特效处理,将现实与历史完美融合。行者在古乐声中翩翩起舞,逐渐幻化为壁画中的仙女,这一转变不仅是视觉上的震撼,更是对龟兹乐舞文化的生动诠释。轻盈的舞步、飘逸的身姿,无不展现出龟兹乐舞的独特魅力。
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