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根据采集信号的电极摆放位置，脑机接口可分为侵入式、非侵入式和半侵入式3种。侵入式脑机接口需要神经外科医师通过微创开颅手术将电极直接植入患者大脑。这些植入脑内的电极记录大脑电波信号，经过处理、分析和编码后，将其转换为计算机或其他电子设备可识别的指令，实现对外部设备的控制。侵入式脑机接口的优势在于可以直接获取高质量、高时空分辨率的神经信号，但其技术难度大，存在较高的安全风险，如植入物可能引发大脑排异反应或因移动造成脑损伤等。非侵入式脑机接口用穿戴在患者头部的设备来记录和解读大脑信息，操作简单、成本低、安全性高。由于该技术需要通过头皮和颅骨来采集信号，因此只能获取到大范围脑区的宏观活动信号，获取范围有限，信号空间分辨率较低，同时容易受到外界干扰。半侵入式脑机接口通常将电极植入头皮下或硬脑膜外，无需穿透大脑皮层采集信号，具有较高的信号质量和分辨率，同时降低了直接植入脑内带来的安全风险。
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五码复试两组必下一组种种迹象表明，距今万年前后的四台人大概过着一种定居或半定居的采集狩猎生活，已经迈进了定居社会的门槛，开中国北方地区定居之先河，将北方地区定居史的轴线延伸至万年前。考古发现为我们勾画出一幅万年前聚落的生活图景：四台人选择在坝上高原进行定居。他们挖穴建屋，捕捉动物、采摘植物果实，围着火塘烤火取暖，还用陶锅煮了饭食，享受烹饪的食物……
