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盐城市医疗保险基金管理中心基金结算科科长 张燕:以前与医疗机构结算实行的是后付制,次月20个工作日内完成上月费用的审核拨付,实施即时结算以后每天自动固化前日数据,按一定的比例进行拨付,提高了费用的支付频次。医疗机构现在已经可以通过两定机构交流平台查询到今天的结算金额。
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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案,但机器人很多部位由关节相连,大幅提升了其灵活性和弹性。同时,这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀,而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。(记者刘霞)
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