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“万里长征,辞却了五朝宫阙,暂驻足衡山湘水,又成离别……”罗庸、冯友兰撰写的《西南联大校歌》,记录了1938年北大、清华、南开南迁昆明组建西南联合大学,弦歌不辍教育报国的历史,而冯友兰、闻一多、傅斯年等名家,因为西南联大来到昆明治学,又为躲避日本飞机空袭而来到龙泉古镇安居。部分西南联大和中央的研究机构也陆续搬到龙泉古镇,暂驻寺庙和民居内。一时间,居住在古镇的教授、研究人员及其家属有500余人。龙泉古镇成为西南联大的“大后方”,从这里走出了35位院士、26位文化名人。
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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2,汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据,包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。
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