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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

首都庆祝“十一”“五一”筹委会、首都大型群众集会指挥部联合全宗（99全宗），由首都庆祝中华人民共和国国庆节筹委会和首都庆祝五一国际劳动节筹委会、首都百万群众庆祝大会指挥部、首都建国50周年庆祝活动筹备委员会、首都建国55周年庆祝活动领导小组办公室等8个临时机构的档案组成。此次开放的档案包括1951年至1999年的档案3532件，主要内容有：接待工作计划、总结、组织方案、会议纪要、工作简报和游行队伍示意图等。

　　　　在氢能开发利用的国际赛道上，中国政府正在连续而密集地推出一系列重磅举措以赢取较为充分的竞争优势。除了发布具有战略意义的《氢能产业发展中长期规划（2021~2035年）》外，截至目前国家部委发布的数十份具象化的指引性文件中，均将氢能作为重点内容，同时国内共有20余个省份发布了氢能产业发展的行动计划，尤其是今年起开始实施的《能源法》更将氢能列入能源范畴，与石油、煤炭、天然气、核电、水能等并列作为能源进行管理。法律制度与不同层面政策的强力赋能与加持，意味着中国的氢能开发利用开始全面提速。