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国家卫健委去年年底曾发文明确,建立健全基层药品联动配备使用机制。其中,高血压、糖尿病、慢阻肺病用药不受“一品两规”限定;2025年起,乡镇卫生院用药品种与县级医院保持联动,其他医疗卫生机构持续优化用药品种,以省为单位分类明确县(市、区)域内基层用药采供用报联动管理机制化措施。
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为了解决这个问题,SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如,当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时,它就不会继续考虑这些动作的后续步骤,而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量,并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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