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一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。
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交会对接中，由中国航天科工集团自主研制的高精度加速度计组合发挥着重要作用，它是载人飞船在交会对接阶段的专用惯性测量设备，能够在微重力环境下精准测量加速度，将飞船在太空中产生的极其微弱加速度转换为电流信号，并精确“翻译”成飞船控制系统“听得懂”的频率信号，帮助飞船把握速度、位置的毫厘变化，为飞船在轨运行和交会对接提供必需的实时数据。
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