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他们在7.2万多次翅振数据的基础上，用机器学习设计了一个骨片肌肉如何控制翅膀运动的模型，再用一次微型机器人飞行测量了这些骨片肌肉的空气动力学作用。这个模型随后用一次自由飞行式飞行的物理模拟进行了验证，对骨片肌肉活动的调整囊括了自由飞行式飞行的所有已知操控。
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创意有了，产品设计了，想把店铺开起来却并不容易。盘店、装修、进货……在外地读书的黄申十分忙碌，经常在学校和安庆两地之间跑。在安庆，黄申的母亲帮着处理开店相关事宜，联系厂家进货。在母亲的帮助下，2020年10月，沐集家文创店在“倒扒狮”街道开业了。
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