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　　　　去年7月，理想汽车也发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。其分为两个系统，一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统；另一颗Orin X芯片用于VLM，也就是慢系统。快系统处理常见的场景，而VLM则是处理复杂场景。

在创新研发方面，广汽丰田同样走在前列。面对传统智能驾驶技术难以应对复杂多变路况的挑战，广汽丰田研发出全球首批实现“一段式端到端智驾大模型”。一端配备27个传感器，负责捕捉并输入环境信息；另一端则对传感器收集的信息进行大脑级别的分析处理，最终输出最优行驶轨迹。同时，该架构还搭载了可提供254TOPS超强算力的芯片，使得智能驾驶车辆能够在复杂路况中不断自主学习和成长。

　　　　50岁左右的时候，他回村做起了种植带头人，先是在村里种了140亩茶树。初期，茶叶价格很高，他的收入很不错。后来，随着茶叶价格下滑，他又种了30多亩瓯柑，年产量能达到4万斤，销量也不错，“我也不用走出去，都是人家来买的，全卖光了。”去年1月，雪落温州，双峰村所处的朝阳山经历了罕见的冰冻灾害，陈家鹏的瓯柑树被冻伤了，瓯柑产量由4万斤降至1万多斤，他的收入也受到了影响。