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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

关于儿童呼吸道传染病多发的原因，王丽萍说，随着气温降低，学生在室内活动时间增加，如果不注意通风，空气流动性比较差，就会增加感染风险。此外，气温降低使机体呼吸道黏膜上皮细胞的纤毛运动减弱，造成净化和防御机能降低，在这种情况下，潜伏在呼吸道的各类病原体就会乘虚而入，一些免疫力较弱的儿童就会感染疾病。

　　　　近日，复旦大学校学术规范委员会收到举报，反映一名博士后研究员多次抄袭他人论文，涉嫌学术违规问题。该校新闻传播学博士后流动站25日发布通报称，举报情况属实，流动站已于2025年1月按规定，对被举报人作出退站处理。