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神十九乘组同样进行了空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检，出舱作业位置主要在问天舱外，在进行机械臂路径规划时，要综合考虑避免航天员与舱体或太阳翼发生干涉碰撞，地面为此进行了大量优化设计、验证和仿真工作。
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严欢、石正丽和David Veesler为论文的共同通讯作者；武汉大学生命科学学院博士生刘鹏、硕士生黄美玲，中国科学院武汉病毒所博士后郭华，华盛顿大学Matthew McCallum为论文的共同第一作者。
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