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AI模型的训练不仅依赖医生标注,还需要完整的临床周期数据。吕乐举例说:“PANDA模型训练过程中,医生不仅要提供病理图片、病理报告、CT影像等多模态数据,还需要手动确认病灶位置,并在增强CT上准确勾勒出来。接着,工程师通过三维图像配准技术,将病灶的三维勾画映射到平扫CT上,最终让AI学会识别早期胰腺肿瘤在平扫CT影像中的表现。”
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研究团队巧妙地将纳米级厚度的机械膜、可编程纳米磁铁,以及衍射光学元件三者结合起来,打造出了这款新型机器人,为以前无法实现的任务开辟了新的解决之道。这些任务包括高分辨率成像、可调谐、移动亚衍射光学,以及超小力感应等。
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