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张家山汉简《二年律令》65～66号简整理本释文：“群盗及亡从群盗，……矫相以为吏，自以为吏以盗，皆磔。”注释说：“矫相，疑指矫扮他人。”简文中，“相以为吏”与“自以为吏”相对，是形容“盗”的两种情形。矫，指假托、诈称，同时修饰这两种情形。因而中间的逗号应改为顿号，读作“矫相以为吏、自以为吏以盗”，是说相互诈称官吏或者自我诈称官吏而进行盗窃。岳麓秦简《学为伪书》案卷中那位叫学的少年犯供述说：他父亲服劳役受欺侮，经常训斥他。“归居室，心不乐，即独挢（矫）自以为五大夫冯毋择子”，伪造书信进行诈骗。这就属于类似表述。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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