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　　　　此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。

“海淀有礼”赛道的设计机构、设计师们，积极挖掘海淀“一村三山五园”（中关村，香山、万寿山、玉泉山，颐和园、静宜园、静明园、畅春园和圆明园——记者注）的文化资源。获奖作品中，有以中关村雕塑《生命》的造型为主体设计元素的双螺旋组合徽章、香氛扩香石；也有将西山轮廓与海淀建筑景观巧妙融合的西山天际线纸雕灯；还有以馆藏文物“花鸟纹菱花形铜镜（唐代）”为元素的花蝶芳菲香薰等。

　　　　根据抽签结果，曼城和尤文图斯两支欧洲强队同组，而拥有知名球星梅西的迈阿密国际作为东道主球队，将于6月15日与开罗国民打响揭幕战。除了欧洲、南美的传统豪门球队，亚洲入围的4支球队也值得关注，分别是浦和红钻、蔚山现代、艾因和利雅得新月队。